Arthur Obermayer, scientifique et ami d’Isaac Asimov, avait invité celui-ci a rejoindre des sessions de reflexions concernant un projet militaire de la DARPA en 1959. Asimov quitta rapidement le projet pour ne pas se sentir prisonnier de la confidentialité des informations dont il allait avoir connaissance. De son travail au sein de la Darpa, il en tira des enseignements sur la meilleure façon de pratiquer le brainstorming créatif, qui peut se resumer en 5 commandements :